3D结构光扫描工件，相机拍照结构光，生成工件的点云数据，通过对这些点进行处理，判断工件的位置姿态，机器人根据视觉数据自动调整末端手爪姿态，实现准确抓取。
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1393.html
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