3D视觉定位，机器人乱料取件，有了眼睛，机器和人还有区别吗？

目录： 案例视频   作者： 尚延伟   日期： 2020/11/14

3D结构光扫描工件，相机拍照结构光，生成工件的点云数据，通过对这些点进行处理，判断工件的位置姿态，机器人根据视觉数据自动调整末端手爪姿态，实现准确抓取。

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