欧姆龙AGV技术规格参数,代表AGV行业最先进的技术水平

欧姆龙公司也有AGV车,欧姆龙称AGV为自主移动机器人(AMR),今天看一下欧姆龙HD-1500 AGV 的结构组成和技术规格参数,把它作为一个对照的标杆,以便对AGV有一个概况性的认识。

1. 欧姆龙 HD-1500 AGV  结构组成

AGV主要由车体、下部激光传感器、安全扫描借光传感器、WIFI天线、操作面板、紧急停止按钮等组成

欧姆龙AGV技术规格参数,代表AGV行业最先进的技术水平

2. 欧姆龙 HD-1500 AGV 配件

含充电桩、操纵杆、电池、软件、车队调度管理控制器、高精度定位系统、磁带等。

欧姆龙AGV技术规格参数,代表AGV行业最先进的技术水平

3.  欧姆龙 HD-1500 AGV 技术规格参数表

3.1 材质:结构部才哟经低碳钢和铸铝制成,非结构部采用铝制。

3.2 重量:带电池重量585kg

3.3 地板条件:

  • 地板要求混凝土、环氧树脂地板(无水、无油、无尘)
  • 地板最小平整度FF25 (ACI 117 标准) ACI 117 是美国混凝土协会的混凝土地板标准。
  • 可跨越的台阶 最大为10 mm 最大速度:向前500 mm/秒,向后400 mm/秒
  • 可跨越的间隙最大为15 mm
  • 爬坡能力仅限水平地板

3.4 导航

  • 路径选择:通过基于环境映射的安全扫描激光传感器进行定位,自主选择路径
  • 环境地图绘制方法:通过移动机器人扫描环境,在MobilePlanner中上传扫描数据

3.5 有效载荷:1500kg

3.6 移动性能

  • 最大速度:1800mm/s
  • 最大旋转速度60°/s
  • 停止位置可重复性:±50mm位置。高精度定位系统:±10 mm位置精度,±0.5°角度精度(带选配件的情况下);单元对齐定位系统:±8 mm位置精度,±1°角度精度(带选配件的情况下)。

3.7 电源

  • 电压:DC 42V - 57V (标称:52.8V)
  • 容量:电池组的标称容量为70Ah
  • 运行时间:12.5小时(空载), 9小时(满载)
  • 充电时间:23.33分钟(20-80%)或39分钟(0-100%)
  • 电池寿命:9000个充电周期(电池组标称值)
  • 充电方法:自动/手动

3.8 用户I/F

  • 无线:IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
  • 以太网端口:1个维护LAN、1个用户LAN、2个内部LAN
  • 数字I/O:8个输入和输出
  • 模拟I/O:4个输入和输出
  • 音频:数字音频输出

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3.9 组件和功能

3.9.1 MobilePanner地图规划软件

操作系统 操作系统Windows 10 (32位/64位版本)
CPU CPU 推荐使用1.5 GHz双核CPU
主内存 主内存最小为1.5 GB (推荐使用4 GB以上内存)
硬盘 硬盘可用空间至少为200 MB
显存 显存最小为256 MB
显示器 显示器XGA 1024 × 768,最低1600万色
支持的语言 英语、德语、日语、法语、意大利语、韩语、西班牙语、简体中文及繁体中文

3.9.2 EM2100车队调度管理控制器

型号 20271-903 (标配,车队模拟器)
尺寸- 宽 × 深 × 高 430 × 495.3 × 43.7 mm
重量 9.1 kg
安装方法 在标准19英寸设备机架中采用1U机架安装
电源 AC 100-240 V (典型功率为100 W)
功耗 最大200 W
工作温度 10至35 °C
存放温度 存放温度-25至60 °C
工作湿度 8至90% (无结露)
存放湿度 5至95% (无结露)
底架防护等级 IP20
主内存 32 GB DDR3
存储器 60 GB SSD
归档存储 4 TB HDD
通信端口 10/100/1000 以太网 × 4, USB × 4, VGA
状态显示屏 多段LCD

3.9.3 高精度定位系统

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3.9.5 单元对齐定位系统(CAPS)、电池、充电桩

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4. 欧姆龙 HD-1500 AGV 外形图

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参考文献:https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3664/download/catalog.html

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