德国 KUKA Kom UTV，利用麦克纳姆轮实现各个方向的行走和旋转。
Kom UTV 主要零部件包括：车体、麦克纳姆轮、驱动电机及减速机、液压减震器、电池组、车辆控制器等。
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文章作者： 尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1829.html
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