机械真是博大精深,我只懂点皮毛,刚刚又被震惊到了。
行走马达(带减速机)3D模型(stp通用格式)下载地址:参见页面底部下载地址
前两天看了一个挖掘机底盘旋转720°的视频(视频链接:https://mp.weixin.qq.com/s/yPL7F6_YVGG_C-_5Z3MfRg),当时就感觉很好奇,像工业机器人J1轴最多可以旋转370°,为什么挖掘机可以旋转720°?
刚在看日本某公司的液压产品应用案例介绍,其中提到了挖掘机,比如挖掘机上的斗杆油缸、动臂油缸、颤抖油缸、回转马达和行走马达等都是液压产品,油缸和回转马达司空见惯,让我震惊的是行走马达,原来挖掘机履带轮是靠行走马达驱动的,也就是液压驱动,并不是靠发动机直接驱动的,这点和汽车不一样。
图1 挖掘机液压产品应用案例
看完日本公司关于挖掘机行走马达的介绍,一开始我还有点不相信,毕竟这有点超乎我的认知,随后我就到三一官网看了看挖掘机介绍,原来挖掘机前进真的是有液压马达驱动的。
三一的SY115H挖掘机,整机重量14吨,但只配了一台日本五十铃4JJ1发动机,而这台发动机的排量只有2.9升,功率只有86kW,像丰田卡罗拉车重1.2吨,发动机排量1.5升,最大功率89kW。
两者整机重量差12倍,发动机功率却相同,对比之后发现确实有问题,如果靠发动机直接驱动挖掘机前进,确实不现实,因此挖掘机就采用液压驱动履带轮,而发动机只驱动液压泵。
图2三一挖掘机液压元件
下面挖掘机行走马达(带减速机)内部构造和运行原理的视频:https://mp.weixin.qq.com/s/DwnQ-6lr8IVB8TmApbUQ9A