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机械真是博大精深，我只懂点皮毛，刚刚又被震惊到了。

行走马达（带减速机）3D模型（stp通用格式）下载地址：参见页面底部下载地址

前两天看了一个挖掘机底盘旋转720°的视频（视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yPL7F6_YVGG_C-_5Z3MfRg），当时就感觉很好奇，像工业机器人J1轴最多可以旋转370°，为什么挖掘机可以旋转720°？

刚在看日本某公司的液压产品应用案例介绍，其中提到了挖掘机，比如挖掘机上的斗杆油缸、动臂油缸、颤抖油缸、回转马达和行走马达等都是液压产品，油缸和回转马达司空见惯，让我震惊的是行走马达，原来挖掘机履带轮是靠行走马达驱动的，也就是液压驱动，并不是靠发动机直接驱动的，这点和汽车不一样。

图1 挖掘机液压产品应用案例

看完日本公司关于挖掘机行走马达的介绍，一开始我还有点不相信，毕竟这有点超乎我的认知，随后我就到三一官网看了看挖掘机介绍，原来挖掘机前进真的是有液压马达驱动的。

三一的SY115H挖掘机，整机重量14吨，但只配了一台日本五十铃4JJ1发动机，而这台发动机的排量只有2.9升，功率只有86kW，像丰田卡罗拉车重1.2吨，发动机排量1.5升，最大功率89kW。

两者整机重量差12倍，发动机功率却相同，对比之后发现确实有问题，如果靠发动机直接驱动挖掘机前进，确实不现实，因此挖掘机就采用液压驱动履带轮，而发动机只驱动液压泵。

图2三一挖掘机液压元件

下面挖掘机行走马达（带减速机）内部构造和运行原理的视频：https://mp.weixin.qq.com/s/DwnQ-6lr8IVB8TmApbUQ9A