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柔性夹爪，本以为还是实验室产品，没想到已经是标准化产品了。在高科技领域，美国研究理论，日本将其工程化应用。

1 什么是机器人柔性夹爪 SOFTmatics?

可以轻轻地捏住 · 包裹住不定形的 · 散乱开的 · 易压碎的物品

2  机器人柔性夹爪 SOFTmatics 的动作原理

通过减压驱动夹持器，再通过复压来使它恢复到打开状态。

3 柔性夹爪 SOFTmatics 的特点

1. 轻巧地抓取食品
2. 易于卫生管理
3. 使用便捷
4. 安心的设计
5. 贴合食品形状的夹持器

3.1 轻巧地抓取食品

轻巧地抓取食品，独特的夹持机构可实现平稳运动。可对应柔软食品的抓取以及各种形状大小食品的抓取。

不成形物品的搬运，异形物品的搬运可能。

可以对应不同形状工件的追踪，可以吸收工件的柔性夹爪。

柔软的物品的搬运，通过压力调解可以有弹性的抓取物品进行搬运，通过真空度的调解，可以持续把持物品。

3.2 易于卫生管理

使用符合食品卫生的材料。同时，握持部分易于清洗。

3.3 使用便捷

采用了无需工具的拆装机构，清洗和替换时能简单可靠的进行拆装。

3.4 安心的设计

采用柔软的弹性体和减压驱动，可轻松、安全地用于工作环境和工件、工人使用时也更安心。

贴合食品形状的夹持器。具有各种不同尺寸的、带有包裹住、夹住、捏住等功能的各种式样的夹持方式。

4 技术参数

最大可搬运重量 1380g，最大工件外径178mm

5 资料下载

• 柔性夹爪样本下载：点我下载
• 柔性夹爪说明书下载：点我下载
• 柔性夹爪3D模型下载：点我下载

参考文献：https://www.nitta.com.cn/products/catlist/cat_id/37.html