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E3-11 PB. Rk GEZD LS,，下死点接通 LS:: 拖车回转完毕接通 LS:: 上死点接通 CRL: 保护继电器 SOL': 上下用阅 SOL:-F.R: 卡爪开闭用双电磁阅 ) SOL;: g Al T 时间继电器延时 0.5~! 秘 ) LS4，手臂返回接通动力气压动作角流 : 0 一 20: 载荷 : 中一薄膜开闭机构图 3-11 是利用气动薄膜的上下运动 , 使卡爪做开闭动作的机构设计要点本机构的动作通常虫电信号控制电磁上阅来进行图 3-11 中所示，在接到外来信和导时 , 卡爪处于打开状态，如将返回弹筑安装在薄膜的上方，即可得到相反的情况，但在此时进气孔必须移到薄膜下方制造要点 . 气动薄膜的橡胶材料强度要好，并且必须耐油使用要点本机构几乎不单独使用，常安装在工件搬送辟的顶端必须设计成重量极轻，所使用的气压软管挠性要好