第一章 手册使用说明 控制回路
余 1-7 EREERD 1-8 等 速 快速 返回 型 图 1-9 终端 减速 快速 返回 型
为 了 明确 地 表示 机 构 的 速度 特性 ， 在 手册 中 ， 对 一 部 分 机 构 ， 附 有 速度 特 竹 曲线 图 。
5. 周期 时 间
在 速度 特性 曲线 图 中 列 出 的 最 小 周期 时 间 〈 Tmin ) 这 一 数值 ， 实 际 上 很 难 确 定 、 不 用 说 ，
即使 是 周一 类 型 的 机 构 ， 只 更 它们 的 行程 和 载荷 不 同 ， 最 小 周期 时 间 也 就 有 较 大 的 不 同 。 并 且 ，
只 要 具备 了 下 列 条 件 ， 即 不 考虑 机 构 的 寿命 ， 各 部 分 的 慌 性 尽 可 能 小 ， 则 可 由 动力 的 大 小 及 驱动
机 构 的 和 给 出 功率 来 决定 采用 较 高 的 速度 。
因此 ， 在 本 手册 里 列 入 的 最 小 周期 时 间 是 一 个 大 概 的 数值 ， 然 而 有 了 这 个 数值 ， 叉 由 于 对 各
机 构 都 限定 了 行程 ， 由 此 也 就 可 以 大 致 确定 各 机 构 所 能 达到 的 速度 。 所 以 ， 这 个 数值 对 于 概略 地
了 解 这 个 机 构 适 合 了 多 高 的 速度 ， 是 很 有 参考 价值 的 。 另 外 ， 在 考虑 几 个 机 构 联动 时 ， 整 个 机 械
的 周期 时 间 ， 就 能 很 快 地 大 致 推算 出 来 。
企 此 说 明 一 下 ， 一 个 机 构 在 行程 中 间 停 下 时， 中 间 停 止 时 间作 为 零 记 入 这 个 机 构 的 最 小 周期
时 间 。
1 和， 动力 源
动力 源 基本 上 分 为 三 类 ， 即 ， 电气、 液 庄 、 气 压 。 '
液压 或 气动 系统 如 采用 电气 控制 ， 就 不 是 纯粹 的 液压 或 气动 系统 ， 但 对 于 这 种 情况 的 动力 源
分 类 ， 仍 以 液压 或 气压 表示 。
在 复合 运动 机 构 中 , 动力 往往 不 是 单一 的 ， 动 力 源 分 类 则 以 ;液压 -电气 、 气 正 - 电 气 等 表示 。
另外 ， 原 来 采用 气压 作 动 力 的 机 构 ， 大 致 上 都 可 照样 采用 液压 ， 而 原来 采用 流 压 的 机 构 ， 不
一 定 能 够 照样 采用 气压 。
控制 回 路
在 手册 中 ， 机 构 的 顺序 控制 以 一 般 的 继电器 电路 为 主体 ， 并 配合 必要 的 波 压 、 气 动 系统 。 液
于 ， 气 动 系统 中 的 转换 ， 由 电磁 赔 来 控制 。 对 一 部 分 简单 的 机 构 ， 省 略 了 液压 或 气动 系统 图 ， 其
控制 阀 的 位 置 ， 根 据 电气 原理 图 丰 很 容易 推断 出 来 的 。
所 用 的 继电器 ， 原 则 上 为 100 伏 或 200 伏 的 交流 继电器 。 在 必须 用 直流 的 地 方 ， 于 电气 原理
图 上 用 DC 标 出 。
所 有 机 构 的 控制 回路 ， 都 靠 起 动 信号 开始 动作 ， 一 个 动作 结束 以 后 ， 停 下 并 发 出 终止 信号 。
对 于 振动 或 连续 回转 等 机 构 ， 只 需要 电动 机 的 起 动 电路 。 电 路 中 ， 假 设 起 动 信号 是 由 手 按压 自动
返回 按钮 PB, 发 出 ， 实 际 上 ，PB! 可 以 是 与 别 的 机 构 连 接 的 接点 。
在 手册 中 ， 几 乎 全 部 使 用 交流 信和 号， 为 了 形象 化 地 表示 波形 ， 图 中 采用 _CL 〈 脉 评 ) 及 -三
( 阶 跃 ) 等 符号 。
— iy 上 几
