回转电磁铁两端减速往复直线运动机构
回转 电磁 铁 两 端 减速 往复 直线 运动 机 构
LS,
回转 电磁 铁
(摆动 99 》
图 2-111
动力 , 电 气
行程 : 0~ 5 毫米
载荷: 轻
图 2-U1 是 把 回转 角 为 90"” 的 回转 电磁 铁
的 输出 轴 增 速 2 倍 , 使 与 此 轴 连 接 的 曲柄 圆 盘
回转 180”, 然后 通过 传动 滚 子 得 到 歇 端 减速 的
往复 直线 运动 机 构 。 当然, 如 果 使 用 回转 角 为
45 ”的 回转 电磁 铁 增 速 4 傅 , 也 可 得 到 同样 的
结果 。 但 由 于 回转 电磁 铁 的 特性 , 速 度 控制 比
较 困 难 , 所 以 采用 太 大 的 增 速 比 并 不 是 好 方法 。
在 回转 电磁 铁 的 复位 力 较 弱 的 情况 下 , 可
以 适当 地 用 螺旋 弹簧 等 来 帮助 移动 台 复位 。
设计 、 制 造 要 点
1。 由 于 上 述 机 构 的 运动 速度 比较 快 ,所 以
活动 部 分 的 质量 太 大 是 不 合理 的 。
2, 移动 台 的 滑动 部 分 , 如 把 图 下 结构 改
成 滚珠 、 燕 尾 槽 等 摩 氛 较 小 的 结构 , 则 效果
更 好 。
3, 回 转 电磁 铁 输出 轴 和 沧 轮 的 内 定 , 要 防
止 松 动 , 所 以 要 注意 固定 方法 。
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参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 -
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