摆动缸和凸轮往复直线运动机构
图 2-112
动力 ,气压
行程 ，0 一 50 毫 米
载荷 ， 轻
图 2-112 是 在 摆动 角 为 270? 的 气动 摆动 生
的 输出 轴 上 安装 任意 形状 的 凸轮 ， 使 直线 导向
移动 台 由 摆动 运动 到 直线 运动 的 转换 机 构 。
如 图 .2-t12 所 示 ， 往 复 运动 的 返回 动作 是
通过 螺旋 弹簧 牵引 的 , 所 以 如 果 周 期 时 间 太 短 ，
就 会 产生 不 合理 的 现象 。 为 了 避免 这 一 情况 ，
需要 使 螺旋 弹簧 弹 力 加 强 ， 并 使 凸轮 具有 使 动
作 平 缓 的 形状 ， 这 样 特性 就 有 所 改善 。 但 要 根
本 解决 问题 ， 最 好 的 办 法 是 加 工 凸 轮 不 要 怕 麻
烦 ， 采 用 往复 都 能 强制 随 动 的 典型 凸轮 , 例如 ，
导向 凸轮 ，
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设计 、 制 造 要 点
移动 台 两 侧 的 导轨 ， 也 可 以 采用 燕尾 描 ，
如 果 可 能 , 采用 滚珠 V 形 槽 那样 的 支承 结构 , 随
动 性 能 较 好 。 无 论 采 用 何 种 结构 ， 都 要 有 涧 滑
给 油 机 构 ， 并 给 出 导轨 的 平行 度 要 求 和 加 工 面
的 精度 要 求 ， 希 望 能 完全 达到 这 些 机 械 精 度 要
求 。
注意 螺旋 弹簧 的 拉力 要 与 活动 部 分 的 质量
相 适 应 。
其 它
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
