摆动缸和链条中间停止往复直线运动机构
摆动 缸 和 链条 中 间 停 止 往复 直线 运动 机 构
图 2-119
动力 : 液压
行程 ，100 一 1000 毫 米
载荷 ， 中
2-119 是 采用 摆动 缸 和 链条 的 往复 直线
运动 机 构 。 本 机 构 大 多 在 空间 位 置 无 法 容纳 液
压 缸 的 情况 下 使 用 , 但 其 电气 原理 和 液压 系统 ，
大 体 上 与 采用 液压 仙 时 相似 。 如 图 2-119 所 示 ，
电气 信号 可 以 从 凸轮 轴 发 出 ， 也 可 从 链条 部 分
发 出 ， 但 是 ， 其 停止 位 置 精度 以 后 者 为 高 ， 其
结构 则 以 前 者 易于 解决 。 为 了 增加 移动 距离 ，
也 可 采用 齿轮 等 来 扩大 摆动 缸 的 回转 角度 。
设计 、 制 造 要 点
也 可 以 在 摆 动 缸 的 轴 上 直接 装配 链 轮 进行
传动 ， 但 从 寿命 方面 考虑 ， 只 推荐 本 图 那样 的
结构 。 使 用 链条 时 必须 张 紧 。 移 动 台 的 棕 引 链
条 ， 因 为 是 往复 运动 ， 要 注意 不 应 与 导轨 等 产
生 局 部 摩擦。
使 用 实例
传送 带 之 间 的 输送 , 以 及 在 要 求 行程 较 长
且 需 要 和 其 它 机 构 在 中 间或 两 端 位 置 保持 同步
的 输送 机 构 。
其 它
参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。
Tmn= 4Sec
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