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具有 弹性 的 拧紧 螺钉 机 构 起 动 信号 〔( 一 mL_) 图 2-27 设计 要 点 动力 ， 气 压 行程 ，10 一 100 毫米 1。 要 保证 风 动 螺丝 刀 与 螺钉 的 同 轴 度 。 载荷 : 中 2 。 所 选 弹 筑 的 强度 要 适当 。 使 用 实例 图 2-27 是 一 种 靠 风 动 螺丝刀 拧紧 螺钉 的 由 于 螺钉 较 小 ， 形 状 又 多 ， 自 动 供 料 比较 机 构 。 根 据 起 动 信号 ， 气 缸 活塞 村 下降 ， 工 件 ”困难 ， 所 以 本 机 构 仅 在 需要 螺钉 拧紧 自动 化 的 夹 持 器 先 将 工件 A 定 位 并 压 紧 。 活 赛 杆 继续 下 场合 使 用 。 降 ， 使 风 动 螺丝 刀 蔽 上 螺钉 头 回转 ， 从 而 把 螺 其 它 钉 拧紧 。 : 参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。