第一章 手册使用说明 分类原则
第 一 章 “” 手 册 使 用 说 明
导 言
我 引 1 研究 一 下 自动 化 机 构 的 设计 顺序 ， 可 以 看 到 ， 一 般 往 往 先 确定 执行 机 构 〈 从 动 部 分 》 的
动作 ， 篆 确定 主动 轴 (主动 部 分 ) 的 种 类 ， 然 后 决定 连结 二 者 的 运动 转换 机 构 《连接 部 分 )。
当然 ， 在 主动 轴 的 动力 来 源 不 受 限制 时 ， 也 可 以 根据 执行 机 构 的 动作 及 运动 转换 机 构 来 选择
合适 的 主动 轴 的 种 类 。 但 在 动力 来 源 有 所 限制 时 , 仍 要 根据 限制 的 情况 , 对 运动 转换 机 构 进行 选择 。
因此 ， 所 谓 机 构 设计 ， 在 一 定 程度 上 说 ， 就 是 根据 机 构 的 组 合 要 求 ， 从 各 种 类 型 的 运动 转换
机 构 中 ， 选 出 一 种 最 合适 的 型 式 来 。
机 构 确 定 以 后 ， 要 想 使 动作 自动 化 ， 还 必须 进行 控制 回路 的 设计 ， 即 : 液压 系统 ， 气 动 系统
及 电气 控制 线路 的 设计 。
举例 来 说 ， 假 定 要 设计 一 个 直线 往复 运动 机 构 ， 我 们 选择 了 由 电动 机 驱动 的 齿轮 、 上 条， 为
了 要 往复 ， 就 必须 设 壮 限 位 开关 ， 并 选择 电动 机 的 正 反 转 及 由 离合 器 、 制 动 器 定位 停止 的 线路 。
上 述 的 考虑 ， 一 般 是 可 行 的 ， 当 然 也 可 以 采用 液压 传动 。 但 如 果 近 处 有 压缩 空气 管道 ， 只 要 采用
一 个 气缸 ， 并 配置 限 位 开关 和 电磁 阀 等 ， 一 切 就 要 简单 得 多 。 又 如 要 设计 一 个 同样 的 直线 往复 运
动机 构 ， 而 要 求 在 行程 的 前 进 端 减 速 时 ， 则 以 采用 电动 机 驱动 曲柄 ， 同 时 配置 一 个 限 位 开关 ， 控
制 电动 机 一 次 回转 停止 这 样 的 方式 更 为 有 利 。
上 述 情况 说 明 ， 一 个 自动 化 机 构 ， 如 果 机 械 、 液 压 、 气 动 、 电 气 由 各 专业 人 员 分 开设 计 ， 效
果 较 差 ， 但 要 一 个 人 来 完成 全 部 工作 ， 又 往往 很 困难 。
由 此 可 以 想到 ， 如 果 把 各 种 运动 转换 机 构 汇 集 起 来 ， 作 为 自动 化 机 械 设 计时 的 参考 资料 ， 将
是 非常 有 用 的 。 本 手册 就 是 从 这 一 观点 出 发 而 汇编 的 。
本 手册 是 从 各 方面 搜集 来 的 各 种 运动 转换 机 构 。 手册 的 内 容 ， 原 则 上 以 自动 化 机 械 一 个 部 分
的 运动 转换 机 构 为 主体 ， 每 个 机 构 都 哇 有 机 械 图 、 顺 序 控制 电气 原理 图 ， 有 的 还 附 有 液压 系统 图
或 气动 系统 图 、 速 度 特 性 暴 线 图 等 。 基 本 控制 顺序 为 ， 收 到 起 动 信 叶 、 开 始 动作 ， 完 成 一 个 周期
动作 、 停 止 并 发 出 终止 信号 。
本 手册 的 最 大 特点 是 各 机 构 都 按 从 动 〈 执 行 机 构 ) 和 主动 〈 驱 动机 构 ) 两 方面 的 特性 进行 了
分 类 。 从 动 方面 按 动作 方向 、 行 程 、 载 荷 、 速 度 特性 、 最 小 周期 时 间 等 有 五 种 分 类 ;主动 方面 按
动力 源 、 动 作 方向 等 有 二 种 分 类 。 使 用 时 是 很 方便 的 。
由 于 本 手册 的 分 类 方式 及 编写 方式 与 一 般 有 所 不 同 ， 为 便于 使 用 ， 特 作 如 下 说 明 。
分 类 原则
1, 动作 方向
从 动 方面 和 主动 方面 的 动作 方向 都 分 为 直线 运动 、 摆 动 运动 和 回转 运动 三 类 。 所 谓 复合 运动 ，
