美国波士顿动力公司SPOT机器狗技术配置及应用场景 附视频

美国波士顿动力公司机械狗SPOT®,敏捷的机器人可以前所未有地轻松地爬上楼梯并穿越崎地形,而且机器狗又足够小,可以在室内使用。Spot是坚固耐用且可定制的平台,可自动满足您的工业传感和远程操作需求。

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SPOT机械狗视频:https://www.ixigua.com/i6742011102562877959/

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技术配置

1.移动

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Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方,同时携带的有效载荷远超过无人机。

  • 速度:1.6m/秒
  • 运行时间:90分钟
  • 电池:可更换

2. 感知

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Spot使用立体摄像机来避开动态工作场所中的障碍物和人员。

  • 视野范围:360°。

3. 耐用

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Spot专为承受多尘和潮湿的工业环境而设计。碰撞保护可确保Spot安全。

  • 防护等级:IP54
  • 操作环境:-20℃至45℃

4. 定制

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Spot灵活的有效负载接口和可访问的API使第三方能够开发下一代机器人应用程序。

  • 有效负载连接:DB25
  • 承载能力:14公斤

应用

1. 施工

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检查施工现场的进度,创建数字孪生模型,并将竣工图与BIM进行比较。

2. 石油+天然气

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使用视觉系统远程检查设施并提高工厂运营意识。

3. 公共安全

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通过远距离浏览Spot来关注危险情况。

软件开发工具包

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通过可访问的基于GRPC的API和Python客户端库,为Spot添加功能。

Spot软件开发套件使您的应用程序可以命令姿势和速度,配置有效载荷以及访问机器人感知和有效载荷数据。我们的Autonomy软件开发套件(目前处于Beta版)将提供对地图绘制,导航和任务编辑的访问。该API使用最先进的安全工具来确保您的数据安全。

每个任务的有效载荷

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传感:捕获球面图像,并带有30倍光学变焦的可选PTZ摄像机,以进行详细检查。

操纵:启用用于打开门和抓住物体等任务的移动操作。

计算:通过车载处理单元加快原型开发速度。

功率:提供稳定的电源和以太网端口,可轻松实现有效负载集成。

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作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答(200元/小时)
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