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机器人校核就是用来判断机器人末端执行器（含手爪、工件等）重量、扭矩、转动惯量是否在规格要求范围内，一般都是只校核4/5/6 三轴，如果4/5/6轴可以满足，则1/2/3轴肯定也可以满足。

校核方法

1. 计算末端执行器重量、外形尺寸、中心位置
2. 初选机器人规格型号，在校核表内输入上述参数，会自动计算出4/5/6轴实际扭矩、转动惯量
3. 自动判断实际参数值是否符合规格要求

校核表计算结果

校核结果曲线