用于移动仓库中箱子的移动机器人。Handle的占地面积小,触手可及和视觉系统使其能够在整个工厂中卸载卡车,堆放货盘并移动箱子。
美国波士顿动力公司机器人专题:https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=波士顿
Handle移动机器人视频:https://www.ixigua.com/i6742262140062663171/

技术配置
1. 自主性

Handle利用深度学习视觉软件来识别和定位盒子。只需按一下按钮,即可卸下卡车,堆垛和卸垛。
- 知觉:3D + 2D
- 能力:每小时高达360箱
2. 灵活

Handle可以用一个机器人完成多项工作。它的设计目的是达到高低的箱子,可以折叠成紧凑的形式,以在整个设施中移动,或一起搬到另一个仓库。
- 回转半径:3米
- 负载能力:15公斤
3. 移动

手柄的可移动性使其能够在多个工作单元中进行操作,并随货物流在设施中移动。
- 平台:轮式
- 速度:4 m /秒
- 功率:电池
应用
1. 卡车卸货
将箱子卸到传送带上,以简化卡车和运输集装箱的卸货。
2. 订单建立
Handle导航配送中心过道,从多个库存地点进行拣货,以构建混合SKU托盘。
3. 码垛
Handle将箱子从传送带移动到托盘,并可以用一个机器人为多条生产线服务。
未完待续 ~
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文章作者: 任鸟飞 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1191.html

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