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美国波士顿动力公司机械狗SPOT®，敏捷的机器人可以前所未有地轻松地爬上楼梯并穿越崎地形，而且机器狗又足够小，可以在室内使用。Spot是坚固耐用且可定制的平台，可自动满足您的工业传感和远程操作需求。

美国波士顿动力公司机器人专题：https://www.cad2d3d.com/search.php?keywords=波士顿

SPOT机械狗视频：https://www.ixigua.com/i6742011102562877959/

技术配置

1.移动

Spot可以到达轮式机器人无法到达的地方，同时携带的有效载荷远超过无人机。

• 速度：1.6m/秒
• 运行时间：90分钟
• 电池：可更换

2. 感知

Spot使用立体摄像机来避开动态工作场所中的障碍物和人员。

• 视野范围：360°。

3. 耐用

Spot专为承受多尘和潮湿的工业环境而设计。碰撞保护可确保Spot安全。

• 防护等级：IP54
• 操作环境：-20℃至45℃

4. 定制

Spot灵活的有效负载接口和可访问的API使第三方能够开发下一代机器人应用程序。

• 有效负载连接：DB25
• 承载能力：14公斤

应用

1. 施工

检查施工现场的进度，创建数字孪生模型，并将竣工图与BIM进行比较。

2. 石油+天然气

使用视觉系统远程检查设施并提高工厂运营意识。

3. 公共安全

通过远距离浏览Spot来关注危险情况。

软件开发工具包

通过可访问的基于GRPC的API和Python客户端库，为Spot添加功能。

Spot软件开发套件使您的应用程序可以命令姿势和速度，配置有效载荷以及访问机器人感知和有效载荷数据。我们的Autonomy软件开发套件（目前处于Beta版）将提供对地图绘制，导航和任务编辑的访问。该API使用最先进的安全工具来确保您的数据安全。

每个任务的有效载荷

传感：捕获球面图像，并带有30倍光学变焦的可选PTZ摄像机，以进行详细检查。

操纵：启用用于打开门和抓住物体等任务的移动操作。

计算：通过车载处理单元加快原型开发速度。

功率：提供稳定的电源和以太网端口，可轻松实现有效负载集成。