机器人利用运动控制和在线追踪功能实现的工件自动挂链

储罐转运挂链,机器人会测量储罐的长度和直径,手爪自动调整开度,实现准确抓取。

机器人控制系统测量悬挂链速度及挂钩位置,机器人利用链速追踪功能,达到机器人和悬挂链同步运动,实现在挂件的时候,工件和链条保持相对同步,从而实现准确挂件。

机器人利用运动控制和在线追踪功能实现的工件自动挂链

机器人利用运动控制和在线追踪功能实现的工件自动挂链

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作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答
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