储罐转运挂链，机器人会测量储罐的长度和直径，手爪自动调整开度，实现准确抓取。
机器人控制系统测量悬挂链速度及挂钩位置，机器人利用链速追踪功能，达到机器人和悬挂链同步运动，实现在挂件的时候，工件和链条保持相对同步，从而实现准确挂件。
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