美国波士顿动力公司ATLAS仿人类机器人 技术配置及应用场景 附视频

目录： 机器人技术   作者： 任鸟飞   日期： 2019/09/30

世界上最有活力的类人机器人Atlas是一个旨在突破全身移动性极限的研究平台。阿特拉斯（Atlas）的先进控制系统和先进的硬件为机器人提供了强大的力量和平衡能力，展示了人类水平的灵活性。

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ATLAS官方宣传视频：http://v.douyin.com/uHghB5/

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技术

高效

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Atlas拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一。定制的电动机，阀门和紧凑的液压动力单元使Atlas能够向其28个液压接头中的任何一个提供高功率，以实现出色的机动性。

  • 驱动动：液压驱动
  • 关节数量：28个

动态

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Atlas的高级控制系统可实现高度多样化和灵活的移动，而算法则通过涉及整个身体和环境的复杂动态交互来进行运动规划。

  • 速度：1.5 m /秒

轻量级

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Atlas使用3D打印零件来赋予其跳跃和翻腾所需的强度/重量比。

  • 高度：1.5米
  • 重量：80公斤
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