由压缩空气驱动的柔性关节手爪，气压提高，手爪夹持力增加，原理和结构看起来很简单，但对材料柔性和韧性要求较高，估计很难仿制了。
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文章作者：尚延伟 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1690.html
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