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由压缩空气驱动的柔性关节手爪,气压提高,手爪夹持力增加,原理和结构看起来很简单,但对材料柔性和韧性要求较高,估计很难仿制了。

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文章作者: 尚延伟 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post- 1690 .html
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