ABB机器人J5轴传动机构，多级减速齿轮传动，没想到这么简单

目录：案例视频   作者：尚延伟   日期：2021/12/08
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ABB IRB6620 机器人J5轴传动机构，采用3级减速齿轮传动，结构非常简单。

ABB机器人J5轴传动机构，多级减速齿轮传动，没想到这么简单

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