非接触式磁力齿轮,利用磁力传动

利用磁力的传动零件。由于是无接触传动、因此适合于超低尘、静音的用途。

非接触式磁力齿轮,利用磁力传动

1. 何谓非接触性磁力齿轮?

无齿的磁铁齿轮。利用磁力的吸引、回弹,无需齿啮合即可以非接触的方式传递旋转运动。

2. 非接触性磁力齿轮的主要优点

以非接触方式旋转,故具有以下优点。

  1. 可在无尘室中使用,起尘量超低。1级洁净度也可使用。
  2. 半永久性免维护,无需润滑脂 ·不必因磨损或损坏而更换。

3. 选型步骤

  1. 选择传动方向(直交型或平行型)
  2. 选择产品类型(参阅表1)
  3. 根据工件大小和传送距离计算数量
  4. 计算负载扭矩(请参考右侧选型范例)
  5. 根据每个所需的负载扭矩选择外形尺寸
  6. 根据轴的大小选择内径尺寸
3.1 选型范例

前提条件:

  • 滚轮直径:50mm
  • 滚轮总重量:0.3kg
  • 工件重量:5kg
  • 轴的大小:12φ
  • 轴的重量:0.5kg
  • 轴的根数:7根
  • 密封摩擦系数:0.1
  • ◦资料3:与非接触性磁力齿轮的不同距离对应的空间磁束密度(参考)传动效率:0.9
  • 安全系数:3
  • 使用感应马达

初步选型:

  • 直交型
  • 根据轴的大小选择精密型
  • 必要数量:14个
  • 计算负载扭矩(如下所示) 
  • 外形尺寸:D35 
  • 内径尺寸:d12

扭矩计算公式范例:

F= (工件重量(kg)+轴重量(kg)+滚轮重量(kg))×密封摩擦系数

T=(F(N)×D(滚轮直径(m))/2×传动效率)×安全系数

下面代入前提条件。

F=(5+3.5+0.3)×0.1=0.88kg ⇒ 8.6N

T=(8.6×0.05/2×0.9)×3=0.58(N·m)

0.58/传送工件时连动的齿轮最少数量5个=0.116(N·m)

设计时的注意事项:

  • 在同一轴端重叠设计时,可能会发生两个齿轮互相吸引、齿轮位置偏移,因此齿轮表面之间(传动部)的间隔应设为45mm以上。另外,正面间隔应设为25mm以上。(照片1)
  • 容许扭矩随齿轮间的距离而变化。(资料1)推荐间隔为0.5mm。另外,为防止接触,请设置0.3mm以上的间隔。
  • 在磁力作用下,齿轮以最大7kgf·cm的力相互吸引。为防止接触,请用轴承座组件等进行固定。

照片1: 同一轴端重叠使用时的间隔

非接触式磁力齿轮,利用磁力传动

资料1:扭矩随距离变化的变化率(参考)

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资料2:温度引起的磁束变化率(参考)

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资料3:与非接触性磁力齿轮的不同距离对应的空间磁束密度(参考)

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4 磁力轮产品规格书

非接触式磁力齿轮,利用磁力传动

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参考文献:https://www.misumi.com.cn/vona2/detail/110300420210/?pageName=PageCategory

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