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曾经你对我嗤之以鼻，现在你对我望尘莫及，这就是 SpaceX 火箭回收现状，火箭回收难在哪里？一开始我以为难在位置控制，今天我才发现原来是难在流量（推力）控制。

火箭回收只能使用液体推进剂，液体燃料有液氢（LO₂）、液甲烷（LNG）（主流）和煤油，助燃剂是液氧，火箭发动机就是通过燃烧燃料来获取推力，推力的大小跟燃烧的量有关，燃料和液氧的流量越大，推力就越大，火箭发射的时候是燃料流量全开的模式，但火箭回收的时候就需要小流量精确调节，进而实现火箭回收推力的精确控制，在速度降为0的时候正好落在地面上，那么火箭回收难在哪里呢？

火箭回收难在位置控制，其实这只是表层，其本质是难在小流量（推力）调节，推进剂小流量精确调节理论上就实现不了。

刚在看液甲烷设备的招标书，其中评分项里有一条关于控制阀流量调节的要求：“流量控制阀应能够在装车初始阶段实现小流量精确调节，开度约 5%”，这条要求我问了3家供应商，给我的答复都是做不到。

流量调节阀一个重要参数就是通径，选型时需要根据流量大小选择合适的通径，如果你的上游管子很粗，但如果你调节的流量比较低的话，就要选择一个小口径的调节阀。

流量调节阀另一个重要参数就是流量特性，通常设计为等百分比，在小流量区间（0~10%）时，行程的变化对流量的影响很小，在大流量区间时，行程的变化对流量又太敏感，因此选型时需要根据流量大小，将流量调节阀范围设置在中间区间。

火箭发动机推进剂的流量调节和上述的流量调节阀一样，在发射时需要大流量，但在回收时又需要小流量的精确调节，这两者之间就是矛盾的，就是一根很粗的水管，本来是灌溉农田用的，你非要让它精确地灌到你的水杯里。

为什么SpaceX公司的大型火箭能实现火箭回收？我个人认为越大的火箭越容易实现回收。猎鹰 9 号（Falcon 9）一级总发动机 9 台，回收着陆时 用 3 台（中心 1 台 + 外围 2 台），为什么着陆时只用3台？显然 SpaceX 通过着陆时减少发动机点火的数量来实现推力的精确调节。

小流量的精确调节非常困难，因此单台发动机的火箭很难实现回收。

以上是个人愚见，只起抛砖引玉，期待专业大神指正。