摆动缸、杠杆和连杆快速返回往复直线运动机构
摆动 拭 、 枉 杆 和 连 杆 快速 返回 往复 直线 运动 机 构
国 2-117
动力 ， 液 压
行程 ，30~100 毫 米
载荷 : 中
图 2-117 是 使 用 摆动 缸 实现 前 进 ， 后 退 运
动 的 基本 装置 形式 之 一 。 在 杠杆 回转 角 为 180”
时 ， 前 进 、 后 退 运动 为 正 弱 曲线 ， 运 动 特性 良
好 。 采 用 本 机 构 时 ,可 以 用 液压 或 气动 摆动 缸 ，
并 推荐 使 用 能 够 发 挥 最 大 优点 的 180" 的 枉 杆 摆
动 角 。 如 用 于 与 本 图 所 示 有 所 不 同 的 场合 时 ,可
改变 一 下 杠杆 、 连 杆 和 LS 用 凸轮 的 配置 。
设计 、 制 造 要 点 .
由 于 摆动 缸 的 轴 向 承载 能 力 较 差 ， 应 尽 可
能 使 其 轴 处 于 水 平 状态 使 用 。 滑 动 部 分 也 可 以
不 使 用 巷 尾 槽 ， 但 是 必须 采用 能 够 适合 连 杆 摆
动 角 较 大 的 结构 。
使 用 实例
作为 不 用 凸轮 而 能 得 到 正弦 曲线 运动 的 最
简单 机 构 ， 用 于 工作 人 台 的 移动 等 。
其 它
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
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