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%, ERNETRENREZESHNNE 图 2-120 动力 : 液压 行程 ，300 ~ 1000 豪 米 载荷 ， 中 图 2-120 是 使 用 齿 条 ， 沧 轮 并 与 机 械 流量 控制 说 组 合 ， 进 行 任意 变速 的 直线 运动 机 构 。 液压 系统 很 简单 ，C4 和 C:' 似乎 看 起 来 没有 必要 ， 实 际 上 装 入 后 调整 方便 。 此 机 构 对 于 短 行程 调整 较 难 ， 如 果 行 程 不 到 300 毫米 ， 速 度 又 不 很 低 ， 调 整 就 困难 ， 也 就 完全 失去 了 任意 控制 的 特点 。 设计 、 制 造 要 点 本 机 构 服 蕉 解决 的 是 速度 控制 凸轮 部 分 。 用 C，， ，、C:” 确保 最 低速 度 ， 用 C, 、C: 控制 增加 流量 的 大 小 。 事 实 上 可 先 制 造 出 凸轮 的 大 体形 状 ， 然 后 按 实 际 动作 要 求 调整 。 但 是 ， 与 液压 马达 不 同 ， 使 用 摆动 缸 是 不 能 获得 准确 控 制 的 。 : — 126 — 使 用 实例 从 料 斗 取出 工件 等 机 构 的 一 部 分 ， 以 及 要 求 简单 仿 形 动作 的 机 构 。 其 它 参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。