振动盘+相机视觉 识别平垫片正反面

平垫片正反面是有区别的,正面边缘有倒圆角,反面边缘是直角,正常使用的时候,正面朝外,反面和工件接触。

振动盘+相机视觉 识别平垫片正反面

由于垫片存在正反面,因此平垫片的自动化供料装置需要具备正反面识别区分的功能,在采用传统振动盘基础上,增加相机视觉识别,通过检测垫片边缘是否具有圆角实现正反面区分。

振动盘+相机视觉 识别平垫片正反面

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