锻造搬运机械手，10轴步进梁内部结构和运行原理

目录： 装置装备   作者： 尚延伟   日期： 2020/10/29
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小件锻压节拍很快，可达6s/件，一般采用步进梁实现工件搬运，步进梁需要实现XYZ三个方向的运动，而10轴步进梁属于行业内较高水准。

锻造搬运机械手，10轴步进梁内部结构和运行原理

从压机正面看，这个装置可以实现上下和前后移动，这2个装置功能是相同的，压力另外一面还有2个，因此实现上下运动需要4个电机，实现前后运动也需要4个电机。

锻造搬运机械手，10轴步进梁内部结构和运行原理

从压机正面看，压机左右各有1个电机，实现左右运动。

锻造搬运机械手，10轴步进梁内部结构和运行原理

综上，实现上下、前后、左右运动总共需要10个伺服电机，因此装个装置直接命名为10轴步进梁，其实它的功能和3轴机械手没有区别。

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