振动盘+相机视觉 识别平垫片正反面

目录：案例视频   作者：任鸟飞   日期：2019/08/22
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平垫片正反面是有区别的，正面边缘有倒圆角，反面边缘是直角，正常使用的时候，正面朝外，反面和工件接触。

振动盘+相机视觉 识别平垫片正反面

由于垫片存在正反面，因此平垫片的自动化供料装置需要具备正反面识别区分的功能，在采用传统振动盘基础上，增加相机视觉识别，通过检测垫片边缘是否具有圆角实现正反面区分。

振动盘+相机视觉 识别平垫片正反面

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