交叉滚柱轴环(轴承)工业机器人关节轴承结构原理及使用方法

交叉滚柱轴环是一种滚子轴承,旋转精度高,可承载各个方向的负荷。由于具有直交排列的圆柱滚子,因此它可以承载各个方向的负荷。

交叉滚柱轴环(轴承)工业机器人关节轴承结构原理及使用方法

1 特点优点

在交叉滚柱轴环中,因圆柱形滚柱在呈90的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。

尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。

2 高旋转精度

因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的增加。另外,与以往使用铁板保持器的类型相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加预压,也能获得稳定的旋转运动。 并且,由于内环或外环是分割为2部分的构造,可以调整预压,所以可获得高精度的旋转运动。

3 操作容易

被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。

4 防止滚柱侧倒

通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。滚柱 间隔保持器

5 大幅度地提高了刚性(比传统型号提高3~4倍)

与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷,且刚性提高了3~4倍以上。

6 结构组成

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7 结构原理

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8 安装方式

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9 工业机器人关节应用

应用在机器人关节处。

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参考文献:https://www.thk.com/?q=cn/node/6546

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