CAD2D3D

FANUC也有自己的3D视觉相机，型号3DV/400。3D相机一般都是有1个2D相机是一个激光轮廓扫描仪组成，激光负责扫描轮廓，2D相机负责对激光线拍照，最终形成3D图像，然后通过算法对图像进行处理。

3D相机主要是用来处理杂乱无章的工件，比如从料框中直接取件，这个需求还很大，目前国内做3D视觉的厂家也不少，主要是算法软件贵，硬件成本主要就是一套相机，目前相机价格还可以接受，随着应用的普及，后续3D视觉系统价格也会慢慢降低一个合理水平。

1. 特点

1. 外观紧凑
2. 支持机器人手持和固定安装
3. 线缆与2D相机相同

2. 种类

种类有不带LED和带LED两种。

3. 基础参数

4. 测量范围

5. 应用场景

应用场景包括3D应用，装配、物流、散堆取件、2D应用、有无检测等。

5.1 补正托盘上工件的三维位置

5.2 装配线上料

5.3 袋装物分拣、多垛拆垛

5.4 散堆取件

5.5 工件颜色与背景色相近

5.6 基于深度的有无检测

6. 视觉识别能力

6.1 3D Area Sensor

6.2 3D Visison Sensor

7. 检测效果

与3D激光轮廓扫描仪对比，FANUC 3DV更不容易受到外界光照干扰。

7.1 3D 轮廓扫描仪 3DL

7.2 3D Vision Sensor

8. 解决2D拍照中遇到的难题

3DV也可直接用于2D拍照定位和检测。