FANUC 3D视觉相机 3DV/400 规格参数及使用详解

FANUC也有自己的3D视觉相机,型号3DV/400。3D相机一般都是有1个2D相机是一个激光轮廓扫描仪组成,激光负责扫描轮廓,2D相机负责对激光线拍照,最终形成3D图像,然后通过算法对图像进行处理。

3D相机主要是用来处理杂乱无章的工件,比如从料框中直接取件,这个需求还很大,目前国内做3D视觉的厂家也不少,主要是算法软件贵,硬件成本主要就是一套相机,目前相机价格还可以接受,随着应用的普及,后续3D视觉系统价格也会慢慢降低一个合理水平。FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

1. 特点

  1. 外观紧凑
  2. 支持机器人手持和固定安装
  3. 线缆与2D相机相同

2. 种类

种类有不带LED和带LED两种。

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

3. 基础参数

采集时间 65ms + 曝光时间
分辨率 950 x 1104
深度方向精度 ±0.5mm
防护等级 IP67
工作温度 0℃~45℃ / 20%~80%(无冷凝)
寿命 同机器人

4. 测量范围

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

5. 应用场景

应用场景包括3D应用,装配、物流、散堆取件、2D应用、有无检测等。

5.1 补正托盘上工件的三维位置

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

5.2 装配线上料

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

5.3 袋装物分拣、多垛拆垛

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

5.4 散堆取件

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

5.5 工件颜色与背景色相近

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

5.6 基于深度的有无检测

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

6. 视觉识别能力

6.1 3D Area Sensor

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

6.2 3D Visison Sensor

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

7. 检测效果

与3D激光轮廓扫描仪对比,FANUC 3DV更不容易受到外界光照干扰。

7.1 3D 轮廓扫描仪 3DL

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

7.2 3D Vision Sensor

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8. 解决2D拍照中遇到的难题

3DV也可直接用于2D拍照定位和检测。

FANUC 3D视觉相机 3DV/400 使用详解

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作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答
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