0 前言

本书由CAD2D3D.com网站创始人尚延伟编写，主要包含机器人、自动化生产线概述、浇铸生产线方案设计、锻造生产线方案设计、机加工生产线方案设计、物流仓储以及各种自动化专机等，详细介绍机器人系统集成项目的方案设计思路和方法。

随着智能制造的推进，机器人、视觉、数字化技术等快速进入制造业，全自动化的无人车间正在快速崛起，制造业对自动化相关专业人才需求强烈，自动化行业前景可期。

本书适用于机械工程师、电气工程师、设备工程师等人员使用，通过本书学习，可以快速掌握机器人及自动化生产线相关知识，能够独立自主的完成一个专业的自动化生产线的方案设计。

1 工业机器人的世界

1.1 什么是工业机器人

工业机器人并不是仿人形的机器人，工业机器人只是模仿了人的手臂，工业机器人的执行结构是各轴的旋转运动，因此也被称作关节型机器人，常见的有4轴和6轴机器人。

 除了工业机器人，桁架机械手也是自动化生产线上常见的设备，桁架机械手的执行结构是直线运动，沿着直角坐标系的XYZ三个方向布置，即可实现空间定位的移动。

图2桁架机械手

1.2 工业机器人的分类

工业机器人按结构形式可分为小型机器人、中型机器人、大型机器人、SCARA机器人、并联机器人、协作机器人等。

工业机器人按用途可分为搬运机器人、码垛机器人、铸造机器人、喷涂机器人、打磨机器人、焊机机器人等。

不同用途的机器人对应的软件有所不同，有专门的焊接软件、码垛软件等，这些软件都是选装的，因此购买机器人时一定要注意。

下面是FANUC机器人常用的软件，有搬运Handling、焊接Weld、喷涂Paint、码垛Pallet等，根据实际需求选装合适的软件。

图3 FANUC 机器人软件

教材未完待续

《工业机器人系统集成自动化生产线方案设计大师》

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