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齿轮热模锻自动化生产设计方案，根据生产工艺，产品特点、现有设备等条件，设计一条全自动化锻造生产线。

1 项目概况

• 工件：齿轮
• 重量：2kg
• 锻造温度：最高1200℃
• 工艺：棒料拍扁—成型—冲孔
• 锻造方式：3工位满锻

 2 功能目标

• 棒料自动定位
• 氧化皮吹扫
• 自动喷脱模剂
• 锻压机三工位自动化上下料
• 生产节拍：7s/件

3 方案设计

3.1 整体布局

机器人采用4手爪，同时抓取棒料、拍扁、成形、冲孔共计4个工序的工件。移动一个工序间的距离，完成4个工序同时上下料。

中频炉下料滑道棒料落到定位装置里，实现棒料竖直定位。

下料输送线采用链条输送机。

3.2 节拍分析

锻压机滑块下压一次的时间为2s，脱模剂喷雾时间2s，压机循环节拍为7s。

3.3 设备描述

棒料输送采用双通道，利用气缸将通道1上的工件逐个推到通道2上，杜绝2个棒料粘连。

4 总结

小零件锻造自动化生产线的特点是节拍快，生产节拍5~7s/件，采用机器人解决锻造上下料主要难点就是节拍问题，如果是多工位，多台机器人，尽量保证各工位平衡。

热模板温度1200℃，机器人手爪设计时主要绝热和降温，可通过增加隔热板或增加风冷或水冷等方式来降低手爪的温度。