3.6 焊接自动化生产线

3.6.1 焊接基础知识

机器人焊接主要分为点焊和弧焊。

点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。

点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

弧焊又分为电弧焊和氩弧焊，电弧焊其实就是我们常见的点焊，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。

氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，属于气体保护焊。

3.6.2 焊接生产线组成及布局

弧焊焊接生产线主要由焊接机器人、焊枪、焊接电源、变位工装、焊缝激光跟踪传感器等组成。

图88 焊接自动化单元

3.6.3 锻造自动化配套设备详述

3.6.3.1 弧焊机器人

焊接机器人本体和标准版的没有什么区别，差别主要是软件，焊接涉及到焊接电流、焊接速度等，这些参数最好由机器人控制系统统一控制，因此购买焊接机器人时需要注意选择对应的软件。

图89 焊接机器人

3.6.3.2 焊接电源

焊接电源须具备低飞溅、短弧焊、连续点焊等功能。

图90 焊接电源

3.6.3.3 焊缝激光跟踪传感器

寻找焊缝位置，自动纠偏，实现自动焊接。

图91 激光跟踪传感器