方案大师 第3.6节:机器人焊接单元方案设计

3.6 焊接自动化生产线

3.6.1 焊接基础知识

机器人焊接主要分为点焊和弧焊。

点焊是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时,先加压使工件紧密接触,随后接通电流,在电阻热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点。

点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接,特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接。但不能焊接有密封要求的容器。

弧焊又分为电弧焊和氩弧焊,电弧焊其实就是我们常见的点焊,电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。

氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术,属于气体保护焊。

3.6.2 焊接生产线组成及布局

弧焊焊接生产线主要由焊接机器人、焊枪、焊接电源、变位工装、焊缝激光跟踪传感器等组成。

方案大师 第3.5节:机器人焊接单元方案设计

图88 焊接自动化单元

3.6.3 锻造自动化配套设备详述

3.6.3.1 弧焊机器人

焊接机器人本体和标准版的没有什么区别,差别主要是软件,焊接涉及到焊接电流、焊接速度等,这些参数最好由机器人控制系统统一控制,因此购买焊接机器人时需要注意选择对应的软件。

方案大师 第3.5节:机器人焊接单元方案设计

图89 焊接机器人

3.6.3.2 焊接电源

焊接电源须具备低飞溅、短弧焊、连续点焊等功能。

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图90 焊接电源

3.6.3.3 焊缝激光跟踪传感器

寻找焊缝位置,自动纠偏,实现自动焊接。

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图91 激光跟踪传感器

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