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KUKA工程师说我们的机器人地线接错了，正在亲自给机器人重新接线，我们公司一帮人正在站在旁边观看，果然，受过专业培训的就是不一样。

这两天搞了一条机器人地轨，相当于机器人第七轴，使用了KUKA伺服电机，然后就把KUKA工程师请过来了，一来就指出机器人底线接线有问题，首先机器人本体没有直接接地，其次机器人地轨没有直接接地，最后机器人信号线屏蔽层没有接地。

对于KUKA工程师提出的接地问题，我们回复说以前都是这样接的，也没出任何问题，KUKA工程师一句话“可能发生和必然发现是两个概念”，把我们怼的哑口无言。

觉得最丢人的不是机器人本体没直接接地，而是信号线屏蔽层没有接地，这个是不是应该属于基础常识？KUKA工程师把屏蔽层扯开，然后裹在插头的螺纹上，依靠螺纹副实现屏蔽层接地。

受过专业培训的就是不一样，在细节处理方面，人家的基本功确实很扎实，跟人家比，我们还有很大差距，就算给我一个好东西，我们也不一定能用好，就像机器人信号线屏蔽层接地，从外表看不出问题，但是打开后就会发现，我们的屏蔽层没有接地。