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工业机器人抓取工件时，经常会遇到需要一个卡爪同时抓取多个工件的场景，如果采用传统的硬连接的设计思路，由于工件尺寸存在偏差，加上手爪加工和装配环节的误差，很难保证每个工件的夹持力相同，这时候就会出现有的工件夹的过紧，而有的工件夹的不稳。

为了解决上述问题，本例中采用了液压驱动的方式，取代了硬杆连接的机械结构，不同工件的夹紧力只跟液压的压力的有关，而不再受手爪加工及装配误差的影响，这就是机械啊，之前你百思不得其解，但当你看到别人的设计之后又觉得这也太简单了。

上图来自教材《日本自动化机构图例》，此教材出版于1971年，至今半个多世纪了，本以为它早落伍了，没想到它依然吊打现在的机械工程师。

不要喜新厌旧了，你若能把200年前的机械都搞懂，那你现在绝对是大神级别，机械并不是越来越吃香，而是知道的越多越吃香。