美国卡内基梅隆大学]机器人运动学方程课程PPT，详细讲述了机器人运动学方程的推导过程

目录： 技术教程   作者： 尚延伟   日期： 2023/09/04

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机器人运动学方程分正解和反解。

正解，是已知各连杆长度（机器人相邻两个关节之间的距离）、关节角度，求机器人末端点位的坐标。

反解，是已知机器人末端点位的坐标，求各轴角度。

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