美国卡内基梅隆大学]机器人运动学方程课程PPT下载链接:https://pan.baidu.com/s/1eu1YY-olY1X3a0i2W_pYog 提取码: 2D3D
机器人运动学方程分正解和反解。
正解,是已知各连杆长度(机器人相邻两个关节之间的距离)、关节角度,求机器人末端点位的坐标。
反解,是已知机器人末端点位的坐标,求各轴角度。
留言说明对本文有疑问的,请关注本站公众号 CAD画家,直接在公众号内留言即可。
转载请注明文章作者:CAD画家 原文链接:https://www.cad2d3d.com/post-1973.html