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曲柄 两 端 减 速 直 线 运动 机 构 图 2-124 动力 ， 电 气 TR 50~ 1004k 载荷 : 中 图 2-124 是 通过 电动 机 驱动 .齿轮 传动 , 并 在 齿轮 上 安装 连 杆 ， 使 消 块 进行 两 端 减 速 的 直 线 运 动机 构 。 为 了 保持 停 位 精度 ， 使 用 了 制 动 器 。 一 Ja30 一 Tan=0.3sec/50mm 设计 、 制 造 要 点 1， 必 须 注意 滑动 部 分 的 磨损 。 2. 连 杆 尽 可 能 长 一 些 为 好 。 使 用 实例 装配 机 、 钢 接 机 。 其 它 参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。