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气缸和推杆直线运动和摆动运动机构 BIES g () B3-16 动力 ; 气压动作角度 : 0 一 607 载荷 : 轻图 3-16 是利用气饶活塞村的上下动作带动推杆推压播臂的摆动运动机构图示是用作呈动滑档的实例工作开始时 ,气缸活塞村下降， WA (HZ) A T 推杆把可动滑槽打开，真空吸盘到达工件接受台，吸住工件之后返回原位，可动滑档也自动 . 抬起当推杆上升到触动 LSi 后 ,真空胡盘被开 , 工件落在可动滑槽上，然后通过固定滑模落入工件箱内设计要点 1. 由于工件下落时的冲击及其本身的重量 ,使得可动滑槽不是产生振动就是往下降落，匠以要注意弹簧的弹力 2 弹簧的弹力也不能太大 , 以防对气红活塞杆造成不良影响使用实例工件的排出其它参阅附录一第 5-1 类控制回路 177