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SICK公司3D视觉取料应用，3D视觉检测工件姿态，机器人直接从杂乱无章的料框中抓取连杆。可以识别各种不规则零件轮廓，机器人自动调整手爪姿态实现工件准确抓取。
视频链接：http://www.365yg.com/i6659987170813542915/#mid=1575243006872589
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文章作者：任鸟飞 原文链接：https://www.cad2d3d.com/post-1036.html
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