方案大师:2.4.5 物流转运设备大全

2.4.5 物流转运设备

物流转运设备是衔接各工序的设备,比如输送机、无轨电动平车、RGV、AGV等。

深度阅读:

  1. 辊筒输送机输选型计算:https://www.cad2d3d.com/post-1391.html
  2. 辊筒输送机计算方法:https://www.cad2d3d.com/post-1095.html
  3. 积放式滚筒内部构造和原理:https://www.cad2d3d.com/post-1099.html
  4. 回流式缓存输送线案例:https://www.cad2d3d.com/post-773.html
  5. 旋转式缓存输送线案例:https://www.cad2d3d.com/post-1410.html
  6. AGV规格参数:https://www.cad2d3d.com/post-920.html
  7. AGV路径导航技术详解:https://www.cad2d3d.com/post-981.html
  8. AGV调度系统详解:https://www.cad2d3d.com/post-981.html

2.4.5.1 皮带输送机

皮带输送机以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械

优缺点:连续输送,成本低,稳定可靠。但承重能力弱,适合输送外形小 重量轻的物料。

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图38 皮带输送机

2.4.5.2 链条输送机

链式输送机是利用链条牵引、承载,或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。

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图39 链条输送机

2.4.5.3 链板输送机

链板为输送物料提供了一定宽度的水平承载面,顶板宽度按输送物料的要求确定。板链输送机适用于形状不规则物品的重载输送。

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图40 链板输送机

2.4.5.4 平顶链输送机

平顶链由带铰卷的链板和销轴两个基本零件组成的具有连续平顶面的链条。

塑料平顶链板输送机的输送面平坦光滑,摩擦力小,物料在输送线之间的过渡平稳,可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料,也可输送各类箱包

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图41 平顶链输送机

2.4.5.5 差速链(倍速链)输送机

采用特制铝合金型材作导轨,用增速链拖牵工装板作为输送介质。流水线采用组合式装配模式,工位数可按工艺要求设定。工位配置有脚踏开关、电源插座、工位阻挡器、工艺图板、照明等,线体上设有顶升平移机、顶升旋转台等,使整个流程达到自动化工作状态。

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图42 差速链(倍速链)输送机

2.4.5.6 辊筒(辊筒)输送线

滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷。

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图43 辊筒输送机

2.4.5.7 悬挂输送线

运行平稳,效率高,承载力大,连续运行故障率低, 该流水线能随意转弯、爬升,能适应各种地理环境条件,广泛应用于产品装配、物料供应、烘干、清洗,喷涂等行业。

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图44 悬挂链输送机

2.4.5.8 RGV电动平车(钢轨车)

电动平车,又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等,是一种厂内有轨电动运输车辆,首先它是一种轨道型运输车辆,需要在地面上铺设轨道,轨道一般为工字型面接触道轨;其次它是电驱动车辆,在电机减速机驱动下自动运行,再次它是一种平板车,台面平整无厢盖,特殊情况下也可以是非平面但无厢盖,车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点,因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点,成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

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图45 RGV电动平车

2.4.5.9 AGV自动导引车

Automated Guided Vehicle 是自动导引车(移动机器人)统称,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。

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图46 AGV

2.4.5.10 无轨电动平车

无轨电动平车以蓄电池作为电源,电动平车以实心包胶车轮直接在地面行走,不需要轨道的转运车。通过蓄电池给平车供电,在无轨道的基础地面上行走,能适应狭小的空间,能360度全方位旋转。

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图47 无轨电动平车

2.4.5.11 滑橇输送机

滑橇输送机由地面滚轮和行走滑橇组成,滑撬上可以运载工件,滑撬可以沿着地面滚轮行走,其最大的优点就是载重量大。

过重过大的部件,很多悬挂输送机无法胜任,而板链输送机由于装配支撑小车的问题又无法适用。此时使用滑橇输送机正好解决两者的问题,而且两滑橇的距离可调,很大范围解决部件长度通用问题。

缺点:由于输送的物件体积较大,如果输送路线需要转弯,转弯半径较大,一般用于水平直线输送。

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图48 滑撬输送机

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