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刀柄上与主轴配合的地方是锥面，刀柄是用来实现刀具与机床主轴定位的用的中间连接件，拉钉安装在刀柄上，机床主轴内有拉刀装置，拉刀装置会卡主刀柄上的拉钉，拉动刀柄，使之与机床主轴卡紧定位。

1. 刀具、刀柄、拉钉之间的连接关系如下：

2. 机床主轴拉刀装置：

1-拉钉 2-拉杆 3-带轮 4-碟形弹簧 5-锁紧螺母 6-调整垫 7-螺旋弹簧 8-活塞 9、10-行程开关 11-带轮 12-端盖 13-调整螺钉

3. 主轴拉刀装置与拉钉卡紧原理

机床主轴拉刀装置的拉紧力是通过上面的蝶形弹簧来提供的，蝶形弹簧带动拉杆网上提，拉杆末端由4颗钢球，随着拉杆上升，钢球会卡到拉钉的凹槽面上，最终依靠圆周方向的4颗钢球实现机床主轴和拉钉的卡紧。

若要换刀，拉刀装置顶部的液压缸向下推动拉杆，带动4颗钢珠下移，最终钢珠缩回，拉刀装置和拉钉脱离。

下图是另外一种机床主轴和刀柄卡紧的连接方式。

其工作原理如下：当刀具2装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉3便被送到主轴拉杆的前端，在碟形弹簧的作用下，通过弹性卡爪将刀具拉紧。