如何利用视觉相机识别区分平垫片正反面?

普通平垫片由于采用铁板冲压成形,会有毛刺,一面光滑,另外一面粗糙,所以存在正反面之分,实际使用的时候有的厂家要求区分正反面,有的不要求,其实正反面差别不大,不用太纠结,根据习惯使用即可。

平垫片正反面虽有区别,但差别不大,平垫片自动识别正反面是很困难的,目前看只能采用视觉识别,但视觉识别其实也挺困难的,需要调整特定的光照条件才可以,下面具体说明如何利用视觉识别平垫片正反面。

视觉相机识别平垫片正反面的关键就是光照亮度,需要可以在图像中生产光晕。

我们将对金属垫圈是否以正确面朝上进行检测。现将图像 A 假设为垫圈的正面,图像 B 设为反面。

如何利用视觉相机识别区分平垫片正反面?

即使配合自动调节亮度功能,使用圆型照明辅助附件及偏光镜,垫圈正反面之间的差异仍不足以保证高再现性的稳定检测。不使用附件时,借助自动亮度功能可获得如图像 C 所示的图像。

如何利用视觉相机识别区分平垫片正反面?

手动将拍摄模式设定为“标准”,并延长曝光时间时,可获得如图像 D 所示的效果,除垫圈轮廓以外的正面部分全部呈现为白色。经过这一系列变更,通过 IV 设备观察到的垫圈轮廓将更加清晰。

如何利用视觉相机识别区分平垫片正反面?

由于垫圈正面的边缘不平整,不会将光反射到 IV 设备,因此会显得偏暗。而垫圈反面的边缘则会反射光线,所以看起来好像部件不存在。就如下方的图像 E 与图像 F 所示,使用轮廓工具时,垫圈正面的匹配率为 100%,而反面的匹配率则为 0%。

如何利用视觉相机识别区分平垫片正反面?

若在使用附件后,IV 设备仍难以检测出 OK 品与 NG 品的差异,请试着手动调节亮度。虽然在大多数情况下都需要消除光晕,但有时光晕也能起到加大良品与不良品间差异的作用。虽然在很多适用示例中,自动调节亮度是一项非常便捷的功能,但有时候,手动调节亮度反而可能更有利于实现高再现性的稳定检测。

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作者:江苏一棵树   专业等级:工程师   寻求专业解答
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