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视觉如果只是识别工件类别时，可以采用景深大的相机，可以满足工件高度差1米内的识别判断。

如果识别工件位置，不能采用上述方法，景深大会造成工件成像变形，影响位置判断。识别工件位置，工件最好处于相机焦距位置，工件高度差要小于5mm。

景深（DOF），是指在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。光圈、镜头、及焦平面到拍摄物的距离是影响景深的重要因素。在聚焦完成后，焦点前后的范围内所呈现的清晰图像的距离，这一前一后的范围，便叫做景深。

简单的说，在被摄主体(对焦点)前后的影像，仍然有一段属于清晰范围内，可被准确地识别，这段清晰的可视范围就是景深。

景深越浅（背景模糊），景深越深（背景清晰）。

影响景深的3个因素：

（1）当焦距和光圈一定时，被拍摄物体距离镜头较远时，景深相对较大；被拍摄物体距离镜头较近时，景深相对较小。

如下图中所示，左边图小女孩与镜头较近，身后的背景看起来比较模糊；右侧图中小女孩与镜头相对较远，看起来身后背景较为清晰。

（2）镜头焦距的影响，当拍摄距离和光圈大小不变时，焦距越大景深越小。通常情况下，当我们使用广角镜头（短焦距）来拍摄一个物体时，我们会感觉前后景深较大，物体间的距离拉得很开；而如果在同一位置拍摄同一物体使用了远摄镜头（长焦距），我们会感觉画面中清晰的范围很小，画面有纵深方向被压缩的感觉，景深感觉相对较小。

（3）光圈大小与景深的关系，对于固定焦距和固定拍摄距离的画面，当光圈开得越大，画面景深越小。