FANUC机器人离线编程,三维直接生成路径,复杂零件快速生成打磨、焊接等路径程序

简单的机器人行走路径可以通过现场示教点位的方式实现,对于打磨、焊机等复杂路径的编程一般采用离线编程,也就是说在计算机上完成建模仿真,自动生成机器人行走路径,对于日本FANUC机器人的离线编程,可以采用ROBOGUIDE仿真程序,使用CAD TO Path 功能,选择3D模型的边线,自动生产机器人行走轨迹。

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步骤1:导入零件3D模型,机器人手爪TCP点设置。

步骤2:菜单栏/Teach/Draw Part Features 打开CAD To Path对话框。

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步骤3:根据需要选择路径选择工具,本例选用Edge Line,鼠标滑过目标边线,双击选中。

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步骤4:打开 Pos Defaults,可以预览手爪的姿势。

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步骤5:点击下方的 Generate Feature TP Program,自动生产机器人程序。

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