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这个黑色的橡胶垫，是用来防止机器人旋转轴动作超限的，如果硬碰硬的话，会有强烈冲击，因此采用了一块稍有弹性的橡胶垫。

如果这个橡胶垫让国内工程师设计，肯定是用螺钉固定的，因为担心胶水粘不住。

国内工厂使用了大量的日本品牌工业机器人，有很多设计和工艺还是值得我们研究学习的，但是也不能全抄，因为有些工艺我们可能做不了。