方案大师:1.7 机器人离线编程和仿真模拟

1.7 机器人离线编程和仿真模拟

机器人本体厂家都会提供一个仿真模拟软件,在此软件内还原现场条件,模拟机器人运动,并且可以将机器人程序代码导出到真实的机器人控制器内,减少现场编程调试时间。

仿真软件提供了一些离线编程工具,比如FANUC ROBOGUIDE软件中的CAD TO PATH功能,可以直接根据CAD模型生成机器人路径,特别适合于打磨编程。

深度阅读:

  1. FANUC机器人线性追踪仿真视频:http://www.cad2d3d.com/post-1358.html
  2. FANUC 机器人线性追踪仿真教程:http://www.cad2d3d.com/post-1362.html
  3. FANUC机器人视觉定位取件仿真:http://www.cad2d3d.com/post-1469.html
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