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1.7 机器人离线编程和仿真模拟

机器人本体厂家都会提供一个仿真模拟软件，在此软件内还原现场条件，模拟机器人运动，并且可以将机器人程序代码导出到真实的机器人控制器内，减少现场编程调试时间。

仿真软件提供了一些离线编程工具，比如FANUC ROBOGUIDE软件中的CAD TO PATH功能，可以直接根据CAD模型生成机器人路径，特别适合于打磨编程。

深度阅读：

1. FANUC机器人线性追踪仿真视频：https://www.cad2d3d.com/post-1358.html
2. FANUC 机器人线性追踪仿真教程：https://www.cad2d3d.com/post-1362.html
3. FANUC机器人视觉定位取件仿真：https://www.cad2d3d.com/post-1469.html