工业机器人力传感器型号规格参数大全，六维力传感器量程精度选型对比表详解

目录： 机器人技术   作者： 任鸟飞   日期： 2020/05/03

机器人力传感器一面安装在机器人末端法兰盘上，另一面安装机器人手爪，可以实时监测受力情况，下面是FANUC公司的4个规格的力传感器参数。

机器人力传感器型号规格参数

型号Fs-15iAFs-40iAFs-100iAFs-250iA
尺寸f94 × 43 mmf105×47 mmf155×74.5 mmf198×85 mm
重量0.57kg0.87 kg3.2 kg6.9 kg
负载Fx, Fy, Fz 
147 N (15kgf)
Mx, My, Mz 
11.8 Nm (120kgfcm)		Fx, Fy, Fz 
392 N (40kgf)
Mx, My, Mz 
39.2 Nm (4kgfcm)		Fx, Fy, Fz 
980 N (100kgf)
Mx, My, Mz 
156 Nm (16kgfcm)		Fx, Fy, Fz 
2500 N (255kgf)
Mx, My, Mz 
500 Nm (51kgfcm)
静态过载Fx, Fy, Fz 
1570 N (160kgf)
Mx, My, Mz 
125 Nm (1280kgfcm)		Fx, Fy, Fz 
3920 N (400kgf)
Mx, My, Mz 
392 Nm (40kgfcm)		Fx, Fy, Fz 
9800 N (1000kgf)
Mx, My, Mz 
1560 Nm (160kgfcm)		Fx, Fy, Fz 
25000 N (2550kgf)
Mx, My, Mz 
5000 Nm (510kgfcm)
灵敏度Fx, Fy, Fz 
0.39 N (40gf)
Mx, My, Mz 
0.016 Nm (160gfcm)		Fx, Fy, Fz 
1.0 N (100gf)
Mx, My, Mz 
0.029 Nm (300gfcm)		Fx, Fy, Fz 
2 N (200gf)
Mx, My, Mz 
0.08 Nm (800gfcm)		Fx, Fy, Fz 
4.9 N (500gf)
Mx, My, Mz 
0.25 Nm (2500gfcm)
精度Less than 2% of rated loadLess than 2% of rated loadLess than 2% of rated loadLess than 2% of rated load
支持界面Same asLR Mate 200iCSame asM-20iASame asM-710iCSame asR-2000iB
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