机器人焊接，只能平焊，通常配翻转变位机

目录：机器人技术   作者：任鸟飞   日期：2020/04/23

依据焊缝在空间的位置不同，有平焊、立焊、横焊和仰焊四种，具体见下图：


机器人焊接，只能平焊

a）平焊 b）立焊 c）横焊 d）仰焊

平焊易操纵，劳动条件好，生产率高，焊缝质量易保证，所以焊缝布置应尽可能放在平焊位置。

立焊、横焊和仰焊时，由于重力作用，被熔化的金属要向下滴落而造成施焊困难，因此，应尽量避免。

采用机器人焊接时，只能平焊。通常需要配置翻转变位机，使焊缝处于平焊位置。


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