1. 概述

线性托盘快换系统由RGV、伸缩货叉、零点快换模块、工装托盘、缓存中转库、装载站、人机界面、自动控制系统等组成，实现多品种、小批量、大尺寸工件的机加工快速上下料。

线性托盘快换系统设置至少1个线外上料台，可以满足1台或多台机床的快速上下料。

装载站和机床的位置可以根据实际需要进行调整。装载站通过AGV或人工吊装的方式实现上下料。

2. 技术参数

3. 设备清单

4. 上下料流程

5. 设备详述

5.1 RGV

RGV为带轨导引车，可以实现XZ两个方向的运动。主要由车体、导轨、齿轮齿条、电机减速机等组成，行驶速度快，定位精度高，实现工装托盘（含工件）的快速搬运。

5.2 伸缩货叉

伸缩货叉由3段组成，可以快速打开缩回，与AGV配合，实现Y方向的运动，最终实现机床快速取放件。 

5.2 零点快换模块

零点快换模块由零点快换和拉钉组成，零点快换和拉钉之间可是实现快速夹紧松开。零点快换安装在机床工作台上，拉钉安装在工装托盘（托盘固定工件）上，通过零点快换和拉钉的夹紧松开，从而实现托盘的快速更换，最终实现机床快速上下料。

零点快换模块通过短锥定位，重复精度 < 0.005 mm。

零点快换模块配备增压功能，为了提高下拉力，额外使用压缩空气驱动快换托盘模块。与通过弹簧力实现的夹紧力相比，增压功能可将下拉力增大3.5 倍（max.28000 N）。使用主动增压功能，可在加工过程中实现更高的切削参数。

零点快换模块使用案例

工装托盘配备与零点模块对应的4个拉钉。表面开满螺纹孔，并设置定位装置，人工将工件放置在托盘上。

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