大行程旋转夹紧定心三爪，相比普通三爪，夹持范围更大

目录： 机械原理   作者： 尚延伟   日期： 2020/07/21
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通用三指定心机械手，大行程旋转爪，适合大范围多种工件和圆形防尘导轨。

大行程旋转夹紧定心三爪，相比普通三爪，夹持范围更大

大行程旋转夹紧定心三爪，相比普通三爪，夹持范围更大

大行程旋转夹紧定心三爪，相比普通三爪，夹持范围更大

优点：

  1. 旋转手指
  2. 大工件尺寸范围的大行程或切槽部分抓取
  3. 齿条和齿轮传动原理
  4. 大功率输送和同步抓取
  5. 内部和外部抓取

技术参数：

ID 300570
闭合力 [N] 1575
张开力 [N] 1515
每个手爪的张开角度 [°] 59.7
闭合力矩 [Nm] 182
打开力矩 [Nm] 175
重量 [kg] 20
建议工件重量 [kg] 8
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 675
最小工作压力 [bar] 2.5
最大工作压力 [bar] 9
闭合时间 [s] 0.5
打开时间 [s] 0.5
最大允许手指长度 [mm] 140
每机械手手指的最大允许质量 [kg] 1.5
IP 防护等级 40
最低环境温度 [°C] 5
最高环境温度 [°C] 90
长度 X [mm] 376.5
宽度 Y [mm] 314
高度 Z [mm] 109.3
力矩 Mx max. [Nm] 129
力矩 My max. [Nm] 129
最大轴向力 Fz max. [N] 8000

建议工件质量是在静摩擦系数 0.1、规定基爪长度 116 mm，工件尺寸 175 mm 以及防止工件以重力加速度 g 滑移的安全系数 2 的条件下压紧夹持的方式计算的。对于适形夹持，允许的工件重量会明显更高很多。

未完待续 ~
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